本周似乎过得有些荒废，进展不大，简单记录吧：
1. FPGA调试。经过前方确认，最终的闪烁问题还是来源于phy芯片的配置电阻，目前经过修复已经正常。第一阶段联测也已经告一段落，预计节后会开启第二阶段。
2. 最优概念树论文：写写停停，已经快一个月了。发现自己整块的时间确实太少，看来需要拉人帮忙了。
3. 增量式论文：李和合讨论一次，进步较快。
4. 帕金森论文：距离论文的样子还有距离，还需继续修改。但好消息是文清似乎发现了一种新的表示方法，待过几天进行确认。
5. 无人驾驶问题：做了两次沟通和方案论证，从高大上开始接地气了，但具体需求有待进一步整理。
总之，本周事情很碎，希望能找到大块时间真正做一点事情。