本周完成的工作：
一、和老师交流专利的问题，重新写了交底书。
二、测试问题：
星期六下午和两个大四的同学在实验楼下测试，布好网络后开始测试。服务器抛出异常“线程间操作无效: 从不是创建控件“XXX”的线程访问它”。当时没有解决，只好先结束测试。晚上找了一下解决办法，（http://m.blog.csdn.net/article/details?id=44927271）成功解决。
星期日上午继续测试。简要说一下存在的问题：
1.客户端刚连上服务器时定位服务开启需要1~2s，这段时间定位丢失会造成误报，需要屏蔽。
2.一开始加入加速度约束并不会报警，人的运动不能很好地模拟轿厢，人需要跑起来才会报警。后几次实验没有加入加速度，仅靠距离判断结果还不错，距离误差在1~2M左右。
下周工作：
写申请书、分析数据、改程序