2019.1.14孙浩周报

1.与视翼VR进行第二次数据交流，主要是针对系统原有的功能进行讨论，为图形显示处理了部分需求数据。
2. 针对姿态数据进行了计算分析，发现三轴加速度数据毛躁很大，针对这个问题，最近看了一些滑动窗口算法和卡尔曼滤波算法。准备后期在进行姿态计算前先进行一步数据预处理。
3.利用GPS数据划定接近判断区间。