王佳琦周报20181224

一、语音服务器加入指定轿厢发送广播功能。
二、分析了上次孙浩去崇礼采集回来的模拟接近实验数据，算法没有问题，实验时之所以没有报警是上次阈值设置的有问题。
三、改bug
InvalidOperationException: 集合已修改；可能无法执行枚举操作。
原因：C#在对枚举类型进行遍历的时候，不可以对该枚举的元素进行增、删的操作。
解决办法：
注意foreach 语句是对枚举数的包装，要改为for循环。
四、整理了最近的进展，新需求基本完成。未完成的有：
1.姿态检测没有加进去。
2.图形化显示问题：包括缆车上行下行的判断、缆车在线路中运行的动态显示连贯性、缆车和支架相对位置的变化等等，后期需要结合vr那边来做。