1.周三下午和师兄到视翼VR进行交谈,确定接下来是否需要进行协议修改,得知对方也是使用socket和C#。同时与图像显示工程师就数据及图形显示交换了意见。
回到课题室,将图像需要用到的显示数据整理打包发给工程师。
2.关于接近检测屏蔽驱动站和迂回站遇到了瓶颈。没有得到实质进展。在迂回站和驱动站车厢存在距离过近,程序发生”假报警”,初期想的简单方案是直接用GPS数据,后来讨论方案否定,GPS数据得到的都是相对位置,会发生偏移,这两个位置很难固定住且这样修改后程序不具有普遍性,以后需要针对每个索道特点进行采数据手动修改。第二方案是通过海拔位置,方案较方案一相比可行。但有时会因为气压问题导致海拔换算误差且也不具备普遍性。第三方案是通过车厢进站时拖挂后的速度变化和线上车厢运行速度的变化,将车厢速度到达拖挂速度时,屏蔽接近检测功能。这一方案则要求拖挂速度和线上速度明显不同以及运行监测航速模块精度优秀。针对这一问题,还在和师兄商定中。