徐新颖周报20241026

本周工作：
1-参加智能信息处理与认知计算研讨会。
2-学习《Automated_Driving_Safety_Evaluation_Framework_Ver3.0》（自动驾驶安全评估框架），主要get到了以下内容：
-该评估的目的是提升AD系统的安全性和效率。目前驾驶数据大部分仅与“图像”和“车辆轨迹”有关，排除了环境和车辆自身条件等的其他有关因素，这导致用以安全验证的数据范围不足。
-框架中将AD分为感知、判断和操作三个子任务，分别与特定的物理量进行关联。并根据可预见性和可预防性两个量生成一个四象限矩阵，划分涵盖不同的现实驾驶情况。
-建立能够与人类驾驶员相媲美的“有能力且细心”的模型，展现高水平避让功能。
-整合人类驾驶员实验数据，设定模型感知响应时间为0.75 s，最大减速力为0.774G，达到最大减速的时间为0.6 s，风险感知边界（确定自我车辆感知风险和感知紧急制动需要的边界条件）为0.72 m。
3-运行UE4 setup.bat 速度过慢耽误了一些时间，后来根据网上方法删除了VS2013包增加线程，已经运行完。

下周计划：
1-为UE4添加环境变量和系统变量。编译Python API。
2-继续阅读自动驾驶安全评估框架。
3-学习整合一下智慧楼宇数字孪生的方案设计。