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1.进行了系统隐藏bug的测试和修改。其一在语音端添加设备掉线后更新Socket和Thread两个HashTable，释放内存。 2.周三于人文馆听了老师的特征选择讲座，之前看过这方面的视频，讲的都很生硬，经过老师的讲解知道在什么选择下选择什么样的选择方法。（老师的讲座视频我已放置到组内的硬盘里，大家可以自行观看） 3.周四晚于120听师兄讲解论文以及老师再次传授论文写作。自己想问题过于片面，达不到论文的要求。这方面真的是自己的短板。 4.期间学习层次聚类的AgglomerativeClustering算法，跑了跑程序。具体内容还在学习。 ...

开学第一周不出意外的确定了本学期的主线工作计划。空闲时间重新学习了索道内容。 调试了语音服务器，之前语音通话，主控与客户的端存在约三秒的延迟，经过修改语音缓冲寄存器，延迟降低至0.5秒左右。 修改了跌落测试的判断次数，防止因不满足判断次数而导致的不报警情况，目前测试，效果还可以。 接下来准备将手头所有的资料和数据整理汇总一下，准备点”菜”。 ...

1.与视翼VR进行第二次数据交流，主要是针对系统原有的功能进行讨论，为图形显示处理了部分需求数据。 2. 针对姿态数据进行了计算分析，发现三轴加速度数据毛躁很大，针对这个问题，最近看了一些滑动窗口算法和卡尔曼滤波算法。准备后期在进行姿态计算前先进行一步数据预处理。 3.利用GPS数据划定接近判断区间。 ...

1.在主界面预留间距报警窗口，供用户自主调节距离。 2，新加姿态方案程序，预留数据端口供VR方使用。 ...

1.周三下午和师兄到视翼VR进行交谈，确定接下来是否需要进行协议修改，得知对方也是使用socket和C#。同时与图像显示工程师就数据及图形显示交换了意见。 回到课题室，将图像需要用到的显示数据整理打包发给工程师。 2.关于接近检测屏蔽驱动站和迂回站遇到了瓶颈。没有得到实质进展。在迂回站和驱动站车厢存在距离过近，程序发生”假报警”，初期想的简单方案是直接用GPS数据，后来讨论方案否定，GPS数据得到的都是相对位置，会发生偏移，这两个位置很难固定住且这样修改后程序不具有普遍性，以后需要针对每个索道特点进行采数据手动修改。第二方案是通过海拔位置，方案较方案一相比可行。但有时会因为气压问题导致海拔换算误差且也不具备普遍性。第三方案是通过车厢进站时拖挂后的速度变化和线上车厢运行速度的变化，将车厢速度到达拖挂速度时，屏蔽接近检测功能。这一方案则要求拖挂速度和线上速度明显不同以及运行监测航速模块精度优秀。针对这一问题，还在和师兄商定中。 ...

1.在上周解决客户端发送数据发生拆包的基础上，本周将服务器 中数据的存储方法进行了改写，改写成缓存一定时间再从缓存区读取，今天下午特意多设备连接进行检查，数据显示:无异常。丢包问题解决。 2.查阅了部分GPS数据漂移的一些文章，传统出现漂移的原因有:服务卫星数目(星历图)，天气原因，遮盖物，出厂矫正误差等。针对此问题，采用地图纠错(阈值矫正)的方法进行改善。(ps:关于这一问题，我还特意到小米论坛查询过，米3.米4普遍出现GPS数据漂移问题，有贴指出部分设备的精度是秒级(说法有待考证)，数据漂移问题将从软件方面出发，进行改善。) 接下来工作: 接近检测:将上次测试得到的数据进行整理分析，针对富龙索道的特点，需要将驱动站和迂回站的位置特殊标记，防止出现误报警，目前在和师兄商定中。 ...

1.上周经过讨论，在本地对客户端发送数据进行测试，发现存在2%的数据会被拆成两包数据发送。剩下98%正常，修改客户端程序现在发送数据已全部正常，且修改服务器解析数据不会出现时间断点。 2.正在修改上次测试服务器I/O问题，初步准备加入Syncronized TextReader/Writer类，目前需要完善，具体和师兄在商定。 3.将TCP发送数据出现的丢包以及解决的问题的内容重新看了一遍，加深印象。 ...

上周进行了组会，和大家一起讨论学习了云计算，雾计算，边缘计算以及霾计算，通过之前的资料分析和科技发展的需求，我认为以后边缘计算➕雾计算会很普遍运用到日常生活中，也是一个智能设备的一个发展方向。 周六日看了一些基于加速度传感器对于人体姿态的研究论文，大多论文思想都大同小异，建立两个模型，进行判决输出。 今天和老师与师兄进行了索道任务分析，做工程的一定要用数据说话，不能客观去判断，数据是最有说服力的，设备是任何人都欺骗不了的。 ...

总结一下上周，除了繁琐的考试外，印象最深的就是周四组会，特别是关于梯度消失的讨论记忆犹新，这也是组会的意义(Lstm之前看过一些文章，主要解决长序列问题，但是Lstm在同一时刻下接受的序列有没有长度限制？可以问问晓晴) 其他空闲时间还看了看云计算，边缘计算以及雾计算等，边缘计算源于物联网的发展，专业点说，它就是“在网络边缘侧实现智能互联”的一种计算模式。等到组会时候，和大家可以一起讨论学习下。 ...

1，上周给代找了一些网络方面得论文，自己闲着也看了几篇，在看一篇在地震方面的论文时，突然想到了，机械为啥是机械，信息为啥是信息这句话了，真正牛人不仅仅止步自己所学，这也激励自己能多学些东西。 2，周六下午是荣美汇报，概念是听的懂，但老师问的问题是真的耳熟，但是回答不上来，像老师说的，学东西不能只是去学了，不能在以后结合使用它，这只是在表面。 3。周日被迫，去上MBA 课程，发现，真的啥也不容易，想要干老板，真的啥也要会😂，现在社会真的没有土暴发户这一说了。 4，今天上午师姐说要快年底总结了，时间真快，但回过来想，这半年干什么了，收获什么了，有哪些不足，自己半年前对自己的预期是什么，，，，，越想后背越发凉😭， ...