每日归档： 2019年4月22日

本周的主要工作：雷达方面：1.与硬件方面给的数据进行对接，主要的重点是二进制数据的读取。 2.梳理一发多收程序总流程，以及二维fft后的一些其他处理，包括横虚警检测、群集检测。以前云里雾里的横虚警检测，其实思想也是挺简单的。 3.关于卡尔曼滤波，目前只能理解其大概的思想，具体的东西并不是特别理解。 下周任务：1.继续梳理程序的其余模块。包括角度估计，距离估计，速度估计，以及目标跟踪。 2.查看道路异常相关的文献，并做好记录。 ...