张涛周报20190414
按照事件顺序一一记录：
1 装发项目：
a) 本周共开会四次。前两次为电话会议，与程老师和宇涵一起商讨指令集的制定。周四下午三个人见面开会，制定详细的指令集与指令流程，并由宇涵制作PPT准备汇报。周六上午项目组核心成员开会，讨论整体方案。在整体方案讨论中，对于摇荡预测部分目前无修改，但建议多传感器冗余可以暂缓，同时在预测训练中加入气象与航行数据。
重点讨论了关于语音指令部分的内容，对于仅仅利用科大讯飞完成语音识别的计划感觉相对单薄，而且指南中要求有语义部分。因此，周六晚上针对自然语言理解部分展开前期调研。
b）语音指令。本周初步制定语音指令集，马天宇调试科大讯飞离线任务有了进展，这些都为后期研究奠定了基础。此处重点阐述关于NLP部分的内容。
目前该内容可以分为三个部分：第一部分为语音预处理，负责减小强干扰环境对语音识别形成的影响，该部分交给张亚娟负责。第二部分为语音识别，目前借助科大讯飞完成了初步的语音转文字工作，后期可能需要加入声纹识别，该部分目前马天宇负责。这一部分内容偏工程和基础，根据新的方案无法形成亮点。第三部分为本任务的亮点，即自然语言理解，需要从语音文本中理解指令。针对本次特定应用，该部分至少需要分为词干提取、word2vec、语义组合三部分，重点内容为同义词等识别。
c) 摇荡。本周并未取得明显进展，和晓晴微信上简单讨论了一次小波分解问题，没有结果。
2 雷达项目：
目前该项目接近节点考核，本周工作内容主要针对多目标分析。周一查找相关资料，并阅读西电电子科技大学的硕士论文，虽然梳理了思路，但并未发现十分有用的内容。周二蒋培培提供了matlab中关于自动驾驶部分的示例，该例程中包括了原来代码中未见到的恒虚警检测等内容，而且提供了相角识别和轨迹描述，更符合我们的目标。目前该代码在matlab上已经跑通，蒋培培正在开展代码理解和提取工作。
另外，本周针对目标识别问题专门向史老师请教了一次，梳理了一些疑问，比如分辨率问题和加窗问题，同时也关注到雨天等影响电磁波传播情况下的问题处理。下次再整理一些继续请教。
关于道路分析问题本周未能有专门时间思考。
3 索道项目：
本周没能拿出专门时间跟进索道项目，指导孙浩如何与对方合作，希望能尽快多方位成长吧。
4. FPGA项目：
a) 处理对外合同与付款。由于学校处于没有法人的特定时期，与财务部分多方联系确认了付款的合法性，并成功付款。
b) 重新梳理了5G项目需求，并安排撰写测试大纲，以防被突然袭击。
5. 研三：
本周安排集中看了一轮PPT，整体来看没有大的跑偏同时也不出彩，想顺利通过还需努力。
6. 审稿：
为知识发现年会审稿4篇。其中一篇利用复杂关系网络进行癌症基因分析的论文比较吸引我，其结论与属性拓扑的概念结构十分类似。可惜目前没有那么多的时间来深入研究了。
7. GNN学习：
本周主要针对图网络基本思路做了一次学习（https://www.bilibili.com/video/av37250492/?spm_id_from=333.788.videocard.1）。这个视频讲解比较清楚，推荐所有同学看一下。具体学习心得在周五组会上说过，再次不多啰嗦了。
8. 中医：
本周又一家中医机构联系希望我去做顾问，但对于中医资历尚浅，仅仅是和对方聊了一下，并不打算更深层合作。
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