密码保护：2019.4.30 孙浩周报
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密码保护：2019.4.30周报蒋培培
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密码保护：2019.04.30周报-荣美
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密码保护：张亚娟周报2019.4.30
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密码保护：2019.4.28周报曹玉阳
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密码保护：孙浩 网站测试
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2019.4.22周报蒋培培
本周的主要工作：雷达方面：1.与硬件方面给的数据进行对接，主要的重点是二进制数据的读取。
2.梳理一发多收程序总流程，以及二维fft后的一些其他处理，包括横虚警检测、群集检测。以前云里雾里的横虚警检测，其实思想也是挺简单的。
3.关于卡尔曼滤波，目前只能理解其大概的思想，具体的东西并不是特别理解。
下周任务：1.继续梳理程序的其余模块。包括角度估计，距离估计，速度估计，以及目标跟踪。
2.查看道路异常相关的文献，并做好记录。
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2019.4.21 孙浩周报
先提出自我批评：相对上周，本周在任务没有明显的涨幅。
0415
1.服务器界面电量值上传验证成功。
2.服务器界面新加中继接口：6666 同时系统启动初始化成功。
3.客户端中的语音接受中CHANNEL_CONFIGURATION_MONO停用 修改为CHANNEL_OUT_MONO。验证成功。
0416
服务器（调整之前轿厢位于始发站与迂回战时关闭接近报警的逻辑） 客户端 debug--->采用断点逐步调试+TCP助手
0417-0418
1.按照工作流程 检查内部逻辑，找出隐藏的BUG并debug掉，与VR工程探讨针对运行时轿厢会出现前后漂移情况，提出利用纬度值进行约束（因手机GPS经度达不到10米，所以在提出在得到数据值后将值*1000进行放大，进行约束掉跳变点）
2.优化界面电量显示与现实中逻辑，调整设备在线与不在线电量显示逻辑。
0419
1.（与vr方面 VR问题） 今天谈到一个问题，VR初始化问题， 怎们程序启动可以准确定位缆车在线路上的位置。即VR启动瞬间后怎么刷新缆车的编号排列，
2.与小白师兄交谈： 针对音频这块 进行交流 本周也主要做了这个工作，结果差强人意，C#没有提供开源的音频文件的解码工具，采用soundplay（）类只支持wmv格式且只能本地播放。NAudio也实现不了音频文件解码工作。C#做音频的线恐暂时停止。好在与小白师兄交流，谈到，C#短时间无法改播放组件的开源码，就换个“线”，将音频和广播抽离转移到java中。C#调用命令行执行音频部分。约定明后两天找时间再聊。
0420
(与小白师兄) 提出采用bili 或者快手等直播平台的音视频推流到服务器，在拉流到客户端思路，采用服务器启命令行---->FFMPEg进行音频 广播解码工作---->推流到服务器（RTMP ）----->安卓拉流播放。方法比较开源,learning.....
0421
（与小白师兄-下午) 音频选择采用RTMP服务器，利用nginx启动一个进程，设置默认的端口号进行通信端口，C# 获取参数 送将想要播放的音频文件送FFMPEG 解码推流，安卓端在进行拉流播放。此调整不再进行音频播放的编码，只需要点击按钮后使得C#可以调用cmd命令行，将推流的命令行写死。暂停播放或者停止播放则杀死进程。弊端是：可能人为的选择不了本地文件的地理位置。没有了代码支撑，需要废弃原来所做的音频本地播放的工作。
本周总结：在实验室情况下提高系统稳定性，消除一些隐藏bug。
反思：C#在音文件的解码和上传流没有进展。这也是导致了0421记录。
下周计划：利用0421记录要点，完成音频文件的推流拉流播放。
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马天宇4.21周报
1.本周工作的主要方面在毕业设计。尝试编写了一段用阈值法检测锋电位的程序，从画出的图形结果来看效果不错；查阅资料并结合张亚娟师姐的组会课题汇报，进一步了解了主成分分析的基本原理。
2.在老师的帮助下梳理了语音识别部分的流程框图，提出备选方案，并查阅资料了解梅尔倒谱系数、隐马尔可夫模型等概念。
3.结合数据手册初步了解了科大讯飞的两款产品——XFMT101离线识别模块和XFM10621麦克风阵列。其中XFMT101离线识别模块可初步完成我们的要求，能有效识别命令词并将识别结果通过串口传送至上位机，但缺点也很显著——识别词库较小（20），且不宜识别较长语句。我认为可将此作为备选方案，但需自主解决的部分也很多。XFM10621麦克风阵列可在语音预处理阶段用于降低周围噪声，作为备选方案之一。
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张亚娟周报2019.4.21
上周主要做的工作就是：
1.整理了在语音预处理时需要考虑的各种噪声问题，以及应对这些噪声可能采取的方法，用框图做了整理。
2.找到了一篇介绍耳机降噪原理的博客，只是从大致步骤上知道了是怎么去噪声。通过采集外界的噪声，通过自适应滤波器和最小均方误差的原理，使降噪芯片产生与外界噪声相反的反向波，达到消除噪声的目的。再具体的降噪算法还没找到。
3.从网上找了谱减法去噪的程序，遇到了一些问题，打算自己先看看，再去找老师讨论一下。
下周
1.目前打算着重看老师周日说的一篇博士论文，做好记录，方便以后的工作。
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