2018.12.17孙浩周报

1.在上周解决客户端发送数据发生拆包的基础上,本周将服务器 中数据的存储方法进行了改写,改写成缓存一定时间再从缓存区读取,今天下午特意多设备连接进行检查,数据显示:无异常。丢包问题解决。 2.查阅了部分GPS数据漂移的一些文章,传统出现漂移的原因有:服务卫星数目(星历图),天气原因,遮盖物,出厂矫正误差等。针对此问题,采用地图纠错(阈值矫正)的方法进行改善。(ps:关于这一问题,我还特意到小米论坛查询过,米3.米4普遍出现GPS数据漂移问题,有贴指出部分设备的精度是秒级(说法有待考证),数据漂移问题将从软件方面出发,进行改善。) 接下来工作: 接近检测:将上次测试得到的数据进行整理分析,针对富龙索道的特点,需要将驱动站和迂回站的位置特殊标记,防止出现误报警,目前在和师兄商定中。 ...
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郑晓晴周报2018.12.17

1.用我们的数据在AR模型上进行了预测,效果不好,但仅仅做了这些,没有具体的数据和比对,这些都是应该做到的,反思!反思! 2.为周六开会做准备的过程中,发现对摇荡预测项目有些地方理解不对,应该多向师兄请教。之前对设备的查询准备不足,遇到具体问题后,发现各种纰漏出现,应该从中总结经验教训。 3.开会过程中发现,大家的节奏还是很快的,而自己过于散漫,落后很多,要抓紧追上来。 ...
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刘梦奇周报-18.12.17

完善概念树小论文,整体架构围绕遗忘特性的可视化和遗忘对概念树的影响来写,但是具体内容还有待完善。 遗忘规则部分计划在原有分层衰减的基础上加上遗忘阈值,任一属性衰减到遗忘阈值,即进行遗忘处理,这样就过度到了对概念树中遗忘属性后结构变化的讨论。 概念树部分的性质证明推导还想不到要怎么写。 实验部分加入心理学遗忘实验,但是通过人的遗忘记忆实验的结果和本文提出的遗忘算法得到的结果没有办法对比,因为概念树遗忘算法中各属性都是低于遗忘阈值时才开始遗忘,遗忘值都趋近阈值,同时在进行实验分析时找不到可以和概念树联系起来的点。 ...
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王佳琦周报20181217

一、语音服务器加入断线重连功能。 二、丢包问题目前的解决方案:客户端发包前进行包长度判断,服务器端延迟写入。 目前两台设备测试无丢包,接下来加入多台设备继续测试。 三、接下来的工作: (1)分析采来的模拟实验数据,优化算法,顺便完善小论文。 (2)加入姿态检测。 (3)写大论文架构。 ...
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20181217王明贤周报

1.整理摇荡部分计划书,重新查阅GPU以及惯导设备,梳理了整体框架以及自己能考虑的细节以便小晴能够应对会议中老师的提问。从反馈来看,自己考虑的也并不完善。不过在这个过程中,我想我们都有收获,明确了自己不足之处,也是一种锻炼。 2.摇荡部分接下来怎么进行尚且需要和老师沟通,以便我们明确目标进行实施和优化模型。 3.高主任专利的事情,抽时间把说明书写完,然后尽快发过去。 4.英语考试,我想这并不是考前突击一两天就能过的,确实也没留出时间把翻译写作看看,考场现练,势必存在很多问题。做事情也要有个持之以恒的心态。 ...
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