作者： 孙浩

1.本周主线任务可以说事辅助师兄进行论文撰写和修改以及数据整合与分析。因需要总结前人们的研究一周时间快速阅读了相关论文30篇左右，快速进入一个领域了解目前研究现状，短时间阅读大量文献可以说是一个直径。就目前对索道利用深度学习进行故障预测的研究为空白。 2，空闲时间接着上周看了看道路故障的论文，之前和师姐再聊过，通过距离进行故障判断误差太大，但根据论文与现实情况，用速度数据也无法进行有力的论证，导致速度变化的因素有很多，不能直接因速度瞬时发生变化就判断发生事故（此为我个人观点，请大家指正）。要是再加上方向突变等因素可能更有说服力。 3.刚简单看了索道下一步的指示，不赘述。 ...

1.本周主线任务是观看关于道路交通流量预测以及道路交通异常诊断方向论文。交通流量预测方面大部分运用ARIMA模型、小波变化、马尔可夫链以及K-近邻非参数、基于LSTM和基于K-means聚类下的BP神经网络等方法。异常诊断方向目前多为第一步通过视觉信息进行处理，进行帧间差，对图像进行预处理判断是否为关键帧再进行判断及预测（直接利用速度数据进行异常诊断的资源较为缺少）。 2.专利.怎么说呢，第一版没开好头，现在推翻重构ing. 3.为师兄做了一些简单的论文工作。 ...

1.完成专利初稿。 2.整理了手里数据，把跌落数据筛选出来供师兄论文使用。 3.看了两篇关于时间序列预测的小论文 ...

1.进行了系统隐藏bug的测试和修改。其一在语音端添加设备掉线后更新Socket和Thread两个HashTable，释放内存。 2.周三于人文馆听了老师的特征选择讲座，之前看过这方面的视频，讲的都很生硬，经过老师的讲解知道在什么选择下选择什么样的选择方法。（老师的讲座视频我已放置到组内的硬盘里，大家可以自行观看） 3.周四晚于120听师兄讲解论文以及老师再次传授论文写作。自己想问题过于片面，达不到论文的要求。这方面真的是自己的短板。 4.期间学习层次聚类的AgglomerativeClustering算法，跑了跑程序。具体内容还在学习。 ...

开学第一周不出意外的确定了本学期的主线工作计划。空闲时间重新学习了索道内容。 调试了语音服务器，之前语音通话，主控与客户的端存在约三秒的延迟，经过修改语音缓冲寄存器，延迟降低至0.5秒左右。 修改了跌落测试的判断次数，防止因不满足判断次数而导致的不报警情况，目前测试，效果还可以。 接下来准备将手头所有的资料和数据整理汇总一下，准备点”菜”。 ...

1.与视翼VR进行第二次数据交流，主要是针对系统原有的功能进行讨论，为图形显示处理了部分需求数据。 2. 针对姿态数据进行了计算分析，发现三轴加速度数据毛躁很大，针对这个问题，最近看了一些滑动窗口算法和卡尔曼滤波算法。准备后期在进行姿态计算前先进行一步数据预处理。 3.利用GPS数据划定接近判断区间。 ...

1.在主界面预留间距报警窗口，供用户自主调节距离。 2，新加姿态方案程序，预留数据端口供VR方使用。 ...

1.周三下午和师兄到视翼VR进行交谈，确定接下来是否需要进行协议修改，得知对方也是使用socket和C#。同时与图像显示工程师就数据及图形显示交换了意见。 回到课题室，将图像需要用到的显示数据整理打包发给工程师。 2.关于接近检测屏蔽驱动站和迂回站遇到了瓶颈。没有得到实质进展。在迂回站和驱动站车厢存在距离过近，程序发生”假报警”，初期想的简单方案是直接用GPS数据，后来讨论方案否定，GPS数据得到的都是相对位置，会发生偏移，这两个位置很难固定住且这样修改后程序不具有普遍性，以后需要针对每个索道特点进行采数据手动修改。第二方案是通过海拔位置，方案较方案一相比可行。但有时会因为气压问题导致海拔换算误差且也不具备普遍性。第三方案是通过车厢进站时拖挂后的速度变化和线上车厢运行速度的变化，将车厢速度到达拖挂速度时，屏蔽接近检测功能。这一方案则要求拖挂速度和线上速度明显不同以及运行监测航速模块精度优秀。针对这一问题，还在和师兄商定中。 ...

1.在上周解决客户端发送数据发生拆包的基础上，本周将服务器 中数据的存储方法进行了改写，改写成缓存一定时间再从缓存区读取，今天下午特意多设备连接进行检查，数据显示:无异常。丢包问题解决。 2.查阅了部分GPS数据漂移的一些文章，传统出现漂移的原因有:服务卫星数目(星历图)，天气原因，遮盖物，出厂矫正误差等。针对此问题，采用地图纠错(阈值矫正)的方法进行改善。(ps:关于这一问题，我还特意到小米论坛查询过，米3.米4普遍出现GPS数据漂移问题，有贴指出部分设备的精度是秒级(说法有待考证)，数据漂移问题将从软件方面出发，进行改善。) 接下来工作: 接近检测:将上次测试得到的数据进行整理分析，针对富龙索道的特点，需要将驱动站和迂回站的位置特殊标记，防止出现误报警，目前在和师兄商定中。 ...

1.上周经过讨论，在本地对客户端发送数据进行测试，发现存在2%的数据会被拆成两包数据发送。剩下98%正常，修改客户端程序现在发送数据已全部正常，且修改服务器解析数据不会出现时间断点。 2.正在修改上次测试服务器I/O问题，初步准备加入Syncronized TextReader/Writer类，目前需要完善，具体和师兄在商定。 3.将TCP发送数据出现的丢包以及解决的问题的内容重新看了一遍，加深印象。 ...