2019.4.22周报蒋培培 2019年4月22日 by 蒋培培No Comments 本周的主要工作:雷达方面:1.与硬件方面给的数据进行对接,主要的重点是二进制数据的读取。 2.梳理一发多收程序总流程,以及二维fft后的一些其他处理,包括横虚警检测、群集检测。以前云里雾里的横虚警检测,其实思想也是挺简单的。 3.关于卡尔曼滤波,目前只能理解其大概的思想,具体的东西并不是特别理解。 下周任务:1.继续梳理程序的其余模块。包括角度估计,距离估计,速度估计,以及目标跟踪。 2.查看道路异常相关的文献,并做好记录。 ...Read More
2019.4.14周报蒋培培 2019年4月14日 by 蒋培培1 Comment 1.做了几个加窗实验,并整理了相关结果。 2.做了最近一阶段的总结。反思:一方面,总结其实自己完全可以做的更好,但是我把这个看轻了。导致结果并不满意,希望以后我可以认真对待每一件事。另外一方面,总结表述,自己容易陷入一个区域,想详细的把自己知道的做的都表达出来,结果就是跟流水账似的,没有重点。其实这个问题讲十大算法的时候,老师跟我提过,但是这次我又没有注意,以后一定要刻意的注意一下。 3.读了几篇相关的博士论文,感觉大同小异,但是对之前一些听说的一些名词有了新的理解,像动目标检测,动目标显示,cfar有了新的认识,对他们的原理有了初步理解,没有想的那么难。 4.找了新的程序,大概看了一下,里面包括汽车模型,道路模型,以及车的行驶路线模拟,测量每个车的距离速度角度,还有加入的cfar问题,感觉更符合我们的要求,周末配置了相关环境,后期还需要具体分析。 5.读了算法图解这本书,确实很有意思,晚上读的,都睡不着了。一个晚上看了三分之一,导致白天起不来(๑ò︵ò๑),后期继续努力。 ...Read More
2019.4.8周报蒋培培 2019年4月8日2019年4月8日 by 蒋培培No Comments 1.雷达方面,主要做的是多目标检测相关实验,前期做的主要是如何区分多个目标,多个目标回波明显有延拓现象,如果目标的速度距离相近,则延拓十分严重,无法区分。后期加入了加权思想,在老师的建议下,再后来又加了窗。目前测试最多的为10个目标,可以检测出来。多目标峰值检测,目前没找到相关资料,自己根据自己的想法,写了个检测方法,针对目前的情况还没出问题,后期需要验证。 2.论文投出,下一步打算写帕金森的小论文。 ...Read More
2019.4.1周报蒋培培 2019年4月1日 by 蒋培培1 Comment 1.雷达方面目前实现了单目标速度随机变化的模拟,这个模拟应该问题不大,在多目标实现的时候存在一些问题,可能是我前期的实现思想有问题,到后期仍然需要改进。 2.组会,温故知新吧,对前期没有理解的东西,在大家的讨论下有了新的理解。后期扔需要自己在过一遍。 3.论文修改,让组内的小伙伴们又帮忙看了看,提出了点修改意见,又修改了一部分。修改说明已经写完。目前万事俱备只差小伙伴在帮我看看英语了。 4.简单的实现了几个编程。发现c的执行效率要比Python高好多,不知道还有没有精力去学习一门新的语言。 ...Read More
2019.3.24周报蒋培培 2019年3月24日 by 蒋培培1 Comment 1.雷达方面,前期主要看了原始程序,将模拟的回波信号转化通过纵轴fft转化为距离信息,通过横轴fft转化为速度信息,将距离fft、和速度fft向国际单位映射,后期自己用matlab语言对其进行了实现。在看原始程序的过程中,前期一直处于看不懂的状态,对于类的写法还是有点儿模糊,导致浪费了很多时间。不过,内置的类写的着实超级棒,只是写代码的思路我现在还没有学会。。。 2.将距离fft、和速度fft与国际单位的映射关系通过公式表示,最终将它们之间的映射通过两个公式表达了出来。在后期的验证过程中,目前没有出现问题。 3.论文修改,只剩下论文语言、论文组织问题了,预计下周周末前后可以提交。 ...Read More
2019.3.17周报蒋培培 2019年3月17日 by 蒋培培1 Comment 1.对之前学的雷达测速、测距、测角进行了总结,在总结的过程中发现以前没听懂的,在自己总结的时候竟然能看懂部分了。希望以后自己能养成及时总结的好习惯吧。 2.对模拟雷达发射连续波形和接收波形显示目标运动状况的程序理解,有一些过程还是没有太理解,仍需进一步努力。 3.论文修改,小的问题已经修改,还有组织、语言、找参考文献的问题还没解决。 ...Read More
2019.3.9周报蒋培培 2019年3月9日 by 蒋培培1 Comment 1.关于实习感悟:1)实习期间的作息跟自己平常的作息不一样,刚开始有点儿不大适应,下午老犯困,后来还好。环境是十分的安静非常适合学习。2)关于雷达原理学习:感觉自己学习的进度比较慢,而且还是边学边忘。学了基本的测速测距原理,处于再听讲知道啥意思,自己说还说不明白的阶段。3)关于应用,虽然快速傅里叶变换在程序上体现并不难,但是面临实际用的时候,自己还需要琢磨怎么结合起来。此外跟老师一比,发现自己写的程序很不规范,属于那种被打死的程序员类型。 2.关于特征选择的学习:听老师讲完更系统化了,自己能根据自己的理解举出自己遇到的例子了。大致思想与它们之间的联系比之前清楚很多。老师也解答了很多我之前疑惑的问题,以后这样的讲座给我来一打儿,没听够。 3.关于论文:虽然提出了一些问题论文写作需要避免的问题,但是我自己写论文同样也存在着这些问题,从我自己来讲,说与做之间也还有很大的距离。 ...Read More
2019.3.5周报蒋培培 2019年3月5日 by 蒋培培1 Comment 1.面试方面。1)准备阶段,查找雷达相关的资料,准备个人简历(看了师兄师姐的简历,感觉他们写的比较好,后期的简历还需要改进)。2)面试阶段,总结就是在面试官面前,要展现自己的优点。3)工作阶段,跟领导阶级对话,感觉自己的思考站位太低了,以前也意识到过这个问题,但是目前来看,我自己的转变不大。希望可以通过这次实习改掉自己身上的一些坏习惯吧。 2.论文。整理了之前写论文的资料,需要后期重新整理框架。 ...Read More
2019.1.14周报蒋培培 2019年1月14日 by 蒋培培No Comments 1.用matlab写了一个简单的帕金森病语音检测系统,主要功能包括基本信息的存储、语音的采集、语音的检测,目前基本功能能实现,但是还是不够完善,暂时可以用于对正常人语音的采集。 2.将亚娟截取的语音全部生成语谱图,目前是在人工截取的基础上采用端点检测的方法将所有有能量的语音给截取出来了,存在一点问题,由于使用了端点检测,导致每段语音样本的时间不同(其实自己截断也是每条语音的时间长度不同),不知道会不会对后期的实验有影响。患病语音数据整理结束,接下来是正常人语音的采集与处理。 3.于老师程序的公式表示已经完成,接下来是写伪代码。帕金森的论文校稿完成,生物医学工程学报的帕金森论文可以正式宣告结束了。 ...Read More